車廂板是車輛制造行業(yè)中的一種重要材料，隨著全球城市化進程的加速，對交通運輸?shù)男枨蟛粩嘣黾?，各類交通工具的需求也在不斷增加。車輛的制造需要使用到車廂板，科技的發(fā)展和應用，車廂板的應用范圍也越來越廣泛，廣泛應用于鐵路、公路、城市軌道交通等各類車輛制造領(lǐng)域。
由于車廂板需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實現(xiàn)自動焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因而，車廂板制造企業(yè)紛紛瞄準了焊接自動化的改造升級，車廂板焊接自動化具有廣闊的前景和潛力。采用自動化技術(shù)進行車廂板焊接，不僅可以提高焊接質(zhì)量和效率，還可以保證焊工的安全和健康。
并且車廂板這個行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接，這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動化生產(chǎn)。工件過大，系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作，導致編程示教工時超長，效率很低遠遠達不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個痛點。
1、工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
2、工件種類比較多，換型后編程工作量大。
3、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)量。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。同時能夠改善工作環(huán)境，節(jié)省人工成本。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接，提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機實現(xiàn)自動化，不僅提高了焊接中的準確引導，而且可以24小時不間斷工作。
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢
1、焊縫識別精準
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。
2、模塊化設(shè)計
可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設(shè)備改造。
3、自動化程度高
通過傳感器與執(zhí)行機構(gòu)綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。
4、手眼標定簡單便捷
可隨時更改其相對位置坐標，軟件運算時自動調(diào)用。
5、智能識別精準焊縫
與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動。
