科技日新月異,創(chuàng)新永無(wú)止境。科技近些年高速發(fā)展，以前不敢想象的場(chǎng)景都變成了現(xiàn)實(shí)，如今的工業(yè)生產(chǎn)線上，哪怕是現(xiàn)代化的焊接流水線也遇到了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，一面是用工荒，年輕人都不愿意干這個(gè)了，另一方面就是用人成本日益增高。這都讓工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化和智能化有了更加迫切的需求。
工業(yè)自動(dòng)化的需求，促使工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道，機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化，科技創(chuàng)新是關(guān)鍵，中國(guó)是制造大國(guó)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求遠(yuǎn)高于其他國(guó)家，這時(shí)候機(jī)器人的智能化更為關(guān)鍵。其中工業(yè)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)焊接智能化，就需要多個(gè)學(xué)科技術(shù)來(lái)賦能，比如傳感器、機(jī)器視覺(jué)等，這些年來(lái)都被寄予厚望。
適配大牛機(jī)器人
啟玄科技是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，推出專(zhuān)供中小企業(yè)用戶痛點(diǎn)，打破多項(xiàng)行業(yè)傳統(tǒng)，具備多維度市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人產(chǎn)品，以拓展焊接機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)，為用戶提供開(kāi)箱即用、安全可靠、性價(jià)比極高的焊接機(jī)器人。目前啟玄科技分大牛機(jī)器人和小牛機(jī)器人兩種，我們創(chuàng)想智控今天以適配的大牛機(jī)器人為例。
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)已與大牛機(jī)器人通訊，實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)尋位及多點(diǎn)尋位、實(shí)時(shí)跟蹤、四點(diǎn)算交點(diǎn)和預(yù)掃描等功能，真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”。
從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾“五抗”特點(diǎn)；跟蹤精度最高可達(dá)0.04mm(毫米)，響應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)到1ms(毫秒)，達(dá)到或超過(guò)國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。
同時(shí)，“自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫”“自動(dòng)焊縫寬度適應(yīng)”“自動(dòng)焊槍高度調(diào)整”“自動(dòng)板材適應(yīng)”“自動(dòng)焊縫軌跡預(yù)測(cè)”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”六個(gè)自動(dòng)化能力，詮釋了“智能”二字的真正涵義。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)適配大牛機(jī)器人可解決的難題
可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問(wèn)題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)與40多種工業(yè)機(jī)器人品牌完成了適配，這種適配保證了工業(yè)機(jī)器人與傳感器的集成，也就是‘大腦’和‘眼睛’的對(duì)話，無(wú)需任何現(xiàn)場(chǎng)定制的對(duì)接調(diào)測(cè)，即可實(shí)現(xiàn)焊接工藝的無(wú)人化操作。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機(jī)器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。
