焊縫自動(dòng)跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵。目前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的機(jī)器人大多數(shù)為示教再現(xiàn)機(jī)器人，只能簡單重復(fù)示教的軌跡和動(dòng)作。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，由于工件的加工、安裝誤差，以及工件的熱變形等，往往使示教路徑偏離焊縫，難以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的要求。
創(chuàng)想智控，經(jīng)過多年研發(fā)技術(shù)升級，通過針對不同類型焊縫（V形、U形坡口焊縫、搭接、對接焊縫和第一道焊焊縫、多道焊焊縫等）的圖像特點(diǎn)，開發(fā)了一款焊縫激光圖像處理軟件，可以提取出焊縫特征點(diǎn)位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。
經(jīng)過多個(gè)應(yīng)用案例證明，創(chuàng)想智控激光視覺傳感器，能夠自動(dòng)識別焊縫激光圖像、輸出焊縫位置信息，引導(dǎo)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊縫自動(dòng)跟蹤；能夠處理不同焊縫類型、一次焊接和多道焊不同工藝的焊縫激光圖像，提取出焊縫位置坐標(biāo)；具有較高的精度和可靠性，并對焊縫跟蹤系統(tǒng)具有一定的普適性。
