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焊接機器人技術(shù)講解 | 焊縫跟蹤功能簡介

2021-04-12

機器人替代人工焊已經(jīng)越來越普遍了，不僅效率高，品質(zhì)好，易于管理也是企業(yè)選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機器人就解決不了工廠實際需求，這就需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。

如何比較焊縫跟蹤解決方案

2021-04-10

主要使用激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運動執(zhí)行機構(gòu)實時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。光學(xué)焊縫跟蹤的優(yōu)點

激光視覺傳感器焊縫跟蹤應(yīng)用技術(shù)

2021-03-29

在智能制造領(lǐng)域，北京創(chuàng)想智控的激光視覺傳感器應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領(lǐng)域，并可以在無需人工干涉的情況下引導(dǎo)機器人自動實現(xiàn)對工件的坐標補償，進行加工。

焊接機器人工作站的構(gòu)成與工作原理

2021-03-23

焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機器人進行工作，各輔助設(shè)備對焊接機器人有不同的用途。

激光掃描系統(tǒng)如何保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量

2021-03-16

目前，創(chuàng)想的激光位移掃描系統(tǒng)能夠與機器人實現(xiàn)在鋼格柵板焊接上的自動掃描，自動生成3D圖形，自動生成完整機器人焊接軌跡，自動完成焊接過程，保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量。

基于機器視覺識別系統(tǒng)的機器人自動裝配生產(chǎn)線

2021-03-10

機器視覺識別系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取零件的位置信息，并通過圖像處理和識別算法，計算位置偏移及角度旋轉(zhuǎn)量，并實時反饋給控制器，從而動態(tài)改變機械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器的功能應(yīng)用

2021-02-24

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實現(xiàn)概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實現(xiàn)概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應(yīng)用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測量。

創(chuàng)想智控：常用傳感器在搬運機器人中的相關(guān)應(yīng)用

2021-02-22

實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在搬運機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

紅外反射式光電傳感器用于搬運機器人的尋跡原理

2021-02-19

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結(jié)合使用實現(xiàn)智能搬運的目的，可以廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。

淺談焊工和機器人的數(shù)量與自動化程度的關(guān)系

2021-02-09

機器人是可以提高生產(chǎn)效率的，同時也是生產(chǎn)質(zhì)量一致性能獲得一定保障的必要條件。在汽車制造業(yè)，很多關(guān)鍵的零部件加工精度要求很高，人工操作可能在某個單件能達標，但一批量就無法保證了。汽車制造企業(yè)增加機器人數(shù)量肯定是未來生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。但在產(chǎn)能過剩的前提下，更應(yīng)該關(guān)注的是和機器人背后相關(guān)工藝的設(shè)定和參數(shù)驗證及質(zhì)量確認，這是企業(yè)的核心能力，與機器人數(shù)量無關(guān)。

焊縫跟蹤系統(tǒng)：如何實施自動化焊縫跟蹤定位

2021-02-03

焊接機器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。

焊縫跟蹤：機器人焊接自動跟蹤系統(tǒng)

2021-02-01

機器人焊接自動跟蹤系統(tǒng)的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的目的。