集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展帶動(dòng)了集裝箱制造業(yè)的繁榮。由于集裝箱側(cè)壁的波紋板和上下側(cè)梁的焊接特殊性導(dǎo)致集裝箱焊縫為短線段、多周期的折線焊縫，同時(shí)波紋板的制造誤差，導(dǎo)致焊接過(guò)程中焊接精度大大受到影響。因此實(shí)現(xiàn)波紋板自動(dòng)焊接的關(guān)鍵是波紋板折彎位置的跟蹤檢測(cè)。創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器實(shí)現(xiàn)了自主尋位、保持、跟蹤，保障焊接精度，提高焊接水平。
